超小型便攜式測(cè)繪無(wú)人機(jī)維度Ⅰ型。

飛得穩(wěn)

四大可控核心技術(shù)：

●多傳感器融合

●路徑自動(dòng)規(guī)劃

●點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識(shí)別與渲染

●點(diǎn)云超分算法

應(yīng)用廣

適用高危復(fù)雜環(huán)境：

●暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間

●工程領(lǐng)域橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)

●工廠(chǎng)、變電站等復(fù)雜環(huán)境數(shù)字化建模

●喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探

●地震災(zāi)區(qū)、坍塌隧道等應(yīng)急救援

成本低

幾分鐘就完成測(cè)繪：

●飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練就可熟練操作

●相比于傳統(tǒng)測(cè)量任務(wù)可降低近50%測(cè)繪成本

Q彈的球形外殼，堅(jiān)固的籠狀結(jié)構(gòu)，獨(dú)特的專(zhuān)利抗撞擊設(shè)計(jì)；既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復(fù)雜環(huán)境中來(lái)去自由。這就是全球首款可在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的超小型便攜式測(cè)繪無(wú)人機(jī)維度Ⅰ型。

記者3月11日獲悉，維度Ⅰ型是天府絳溪實(shí)驗(yàn)室時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心創(chuàng)新研發(fā)的標(biāo)志性產(chǎn)品。該產(chǎn)品依托團(tuán)隊(duì)自主可控的四大核心技術(shù)，結(jié)合困難環(huán)境（復(fù)雜、危險(xiǎn)或難以到達(dá)的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等）測(cè)繪需求，攻克自動(dòng)化三維重建核心技術(shù)“卡脖子”問(wèn)題，打破國(guó)外在困難環(huán)境測(cè)繪方面的技術(shù)壟斷，成為國(guó)內(nèi)受限空間地理測(cè)繪工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵產(chǎn)品，在滿(mǎn)足高標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)指標(biāo)的同時(shí)，為需求企業(yè)節(jié)約近50%的測(cè)繪成本。

維度Ⅰ型無(wú)人機(jī)搭載3DAware?飛行控制系統(tǒng)，通過(guò)SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），使得無(wú)人機(jī)可在飛行時(shí)同步創(chuàng)建3D模型。同時(shí)，無(wú)人機(jī)配置專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。

“維度Ⅰ型不僅支持室內(nèi)無(wú)GPS情況的建模，也能夠在惡劣環(huán)境中保持出色的穩(wěn)定性，這款無(wú)人機(jī)配備有模塊化的拓展平臺(tái)，允許它根據(jù)實(shí)際環(huán)境需求進(jìn)行針對(duì)性改裝。”時(shí)空AI創(chuàng)新中心副主任張德棟表示。

據(jù)介紹，維度Ⅰ型依托時(shí)空AI創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多傳感器融合、路徑自動(dòng)規(guī)劃、點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識(shí)別與渲染、點(diǎn)云超分算法四大可控核心技術(shù)。例如，多傳感器融合無(wú)GNSS參考坐標(biāo)下可達(dá)到±0.03米的定位誤差，長(zhǎng)走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下可以進(jìn)行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動(dòng)測(cè)圖行業(yè)應(yīng)用方面屬于世界先進(jìn)水平；路徑自動(dòng)規(guī)劃可實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，維度Ⅰ型無(wú)人機(jī)廣泛覆蓋發(fā)電、石油天然氣、化工、海事、基礎(chǔ)設(shè)施、公用事業(yè)以及公共安全等多個(gè)領(lǐng)域，且可適用于多種高危復(fù)雜環(huán)境。比如暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間，工程領(lǐng)域橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)，并可在工廠(chǎng)、變電站等復(fù)雜環(huán)境完成數(shù)字化建模，實(shí)施喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探，在地震災(zāi)區(qū)、坍塌隧道等實(shí)施應(yīng)急救援。

面對(duì)受限空間測(cè)量場(chǎng)景，如水電站深約250米、直徑12—18米且漆黑無(wú)參照物的泄洪豎井，維度Ⅰ型能飛到目標(biāo)上空，平穩(wěn)飛行、迅速掃描、收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字化構(gòu)建并生成精準(zhǔn)三維模型，幾分鐘就能完成測(cè)繪，安全高效成本低。其飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練，就可熟練操作完成各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)繪任務(wù)。相比于同等環(huán)境下的傳統(tǒng)測(cè)量任務(wù)可降低近50%的測(cè)繪成本，大幅度減少測(cè)量人員涉險(xiǎn)幾率，甚至能夠代替人類(lèi)完成一些超高難度的任務(wù)。

“目前中心已研制出維度Ⅰ型初代原型機(jī)，正在迭代升級(jí)中?！睆埖聴澖榻B，維度Ⅰ型初代原型機(jī)可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，中心正在積極推進(jìn)產(chǎn)品中試，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

受訪(fǎng)單位供圖